起义军手舞杂色旗帜，呐喊着似潮水一般向于成龙攻来。于成龙匹马仗剑，挡住营门，见东路起义军势弱，便当机立断，命令罗登云率领千名乡勇抵御，自己率大军挡其西路，命尚圣攻右，之兰攻左，自己居中。罗登云一路和起义军展开白刃战，起义军一个个舍生忘死，罗登云节节败退。于成龙刚刚冲出营门，吴之兰就被起义军一箭射于马下，登时毙命．整个部队乱了阵脚。起义军斗志冲天，鸟枪连放，保护于成龙的官兵纷纷倒地，处境十分危险，左右劝说于成龙暂避一下，于成龙喝叱道：“今日吾死日也，敢言退者斩！”说完一马当先，冲入起义军中，左右砍杀。
旭日东升，黄土坳上喊杀阵阵，刀戈“丁当”，鲜血喷溅，泊金寨百姓见乡勇势寡难支，纷纷鼓掌喧哗，为起义军呐喊助威。
于成龙情知事急，便吩咐左右传令士民，一齐呼喊“于糠粥在此，交械者免罪，胁从者无罪”。起义军闻听“于糠粥”三字，斗志大减。于成龙乘机对千总李茂升说：“我死可归报张公。”说完鞭马直前。李茂升被于成龙一激，勇气倍增，且恐怕于成龙有失，便对士兵振臂而呼：“岂有文官死而武官独生之理！”说完手持硬弓，发一箭，射倒起义军的大旗，起义军阵脚顿乱。激战中，李茂升坐骑被起义军刺死，他弃马步战，盔丢甲破，又挽马进战，短兵相接。起义军将他重重包围，让他顾于成龙不上了。正在这时，张尚圣西路军自右山绕出，起义军腹背受敌。何士荣命令起义军撤退，自己手执长矛断后。他的左臂已经断为两截，仍然坚持战斗，掩护起义军撤退，随后陷入泥潭，不能自拔而被俘。是日何士荣被押送武昌，被处斩。
鲍世荣、周铁爪率领起义军败退至白水石陂等地，于成龙乘胜追击十几里。李茂升传令埋锅造饭，少歇再战。于成龙对李茂升说：“白水石陂诸贼，本以士荣为盟主，今士荣既擒，诸贼胆落卷甲，急趋将自崩解，所谓破竹之势不可失也。若纵贼缓息，贼备更深，据险死敌，将何以为之?”这时，各营刚开午饭，于成龙命令将半生不熟的饭全部倒掉，然后向白水石陂开进。黄土坳一役，双方伤亡惨重，十分酷烈。
九日，于成龙兵进吕王城，料定鲍世荣、陈恢恢和李公茂不走龟峰山什子寨，必走商城英霍，因此分别派乡兵把守龟峰八叠山和通往商城英霍的水陆要道。
十一日，于成龙得知石壁的万野予造反，罗山的周铁爪等又群聚加入，并有广西孙延龄派的奸细孙麻子(自称孙将军)在内。黄土坳战败的鲍世荣、陈恢恢、李公茂也率众到达石壁。
十二日，于成龙与李茂升到达定惠寺，得知张朝珍派来的援兵于次日即到，信心大增，立即布置把守山口，将甑山河、燕子崖、龟山口、什子寨、八叠山、百神庙等地方封死。
十三日，官军和乡勇攻入石壁，大战一场，擒获孙将军、万野予。李公茂等人乘乱逃走，这股叛军基本上也被瓦解。官军乡勇继续搜捕，几天后先后擒获了李公茂、周铁爪、鲍世荣、陈顿彻、鲍自性、王子之等叛乱首领。李公茂被俘后撞石自杀，伤重而死，其余首领被押送到了武昌，不久全被斩首。
十九日，搜捕小股残匪的行动仍在进行，但东山叛乱大局已定，于成龙下令班师回黄州。他当时驻扎在麻城县黄市村，后世史家评价这场平叛战争：自出军至是仅二十四日，以乡民数千破砦党数万，不费公家粒粟，不烦师旅，徒手奋身、摧锋陷坚而奏肤功，近世所希也！
战争结束后，于成龙迅速解散了各部乡勇，给他们发放了赏银，同时又严厉禁止这些乡勇敲诈、抢劫、霸占叛乱人员及其家属的财产。在于成龙的感召下，隐藏在深山老林中的叛乱人员陆陆续续下山投诚，回归田园。
于成龙在黄市新桥路口的一块大石上勒石纪功：“龟山以平，龙潭以清。既耕既织，东方永宁。黄州太守于成龙康熙甲寅年。”
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