齐桓公站起身，离开席位向鲍叔牙表示感谢，然后说：“寡人与各位爱卿，都做到乐不忘忧，是齐国社稷无穷之福啊！”
当天大家都很开心，尽欢而散。
突然有一天，周王派使臣到，齐桓公把使臣迎入公馆。
使臣传达周王的旨意，周王先晋升了齐桓公职位，又安排一项工作，原来，十年前，卫惠公帮助周王的弟弟预谋造反，没有成功，旨意中说：“朕已怀恨十年！”，让齐桓公讨伐卫国，替他出口气。
天子的命令一定要听，齐桓公亲率车马讨伐卫国。
这时候卫惠公已经去世，他儿子继位已经三年，称作懿公。懿公年轻气盛，不问来由，率兵迎战，大败而归，逃回城里。
齐桓公在城下，宣读周王的命令，陈述卫惠公的罪过。
卫懿公说：“这是我父亲的过错，不是我的呀！”派自己的长子开方，满满装了五车金钱、锦缎，出城送给齐桓公，请求免罪和解。
齐桓公看着礼单上的财物说：“先王曾定下规矩，任何罪过不牵连后代子孙。如果你们能向周王谢罪，我还苛求什么呢？”
公子开方见齐国强盛，请求在齐国做官。齐桓公说：“你是卫国国君的长子，按照次序应该做卫国的国储，继承人，为什么舍弃这么尊贵的地位，来齐国做臣子呢？”
开方回答说：“您是天下最贤明的君主，如果能在您左右侍奉，实在是我的万分荣幸，卫国继承人的地位太渺小了。”
桓公哈哈大笑，认为开方很崇拜自己，就让他作了齐国的官员，与竖貂和易牙一样受宠信。齐国人称这三人是“三贵”。
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