阳虎来到齐国，把欢阳关进献给齐景公，欢阳关原是季孙斯安排阳虎镇守的地盘，后来成了他的根据地，这地方靠近齐国，是他为自己留的后路，万不得已的时候，投靠齐国。
阳虎进献欢阳关后，便向齐国借兵，讨伐鲁国。
齐国大夫鲍国进谏说：“鲁国已经起用了孔子，不能与鲁国为敌了，不如把阳虎抓起来，归还欢阳关，向鲁国表示友好。”
齐景公分析形势后同意，就把阳虎囚禁了起来。
阳虎见势不妙，灌醉看守他的人，逃跑到晋国去了，被赵鞅收留。
有人评论，阳虎以家臣的身份图谋其主，固然大逆不道，但是季氏放逐鲁君，独揽鲁政，家臣看在眼里，如今效仿主人的做法，实在是天理的报应，这也没什么可奇怪的。
齐景公丢了阳虎，担心鲁国人怪罪自己接纳叛臣，就派人向鲁定公说明阳虎逃跑的事，为表示友好，约鲁定公在齐、鲁边界夹谷山相会。
鲁定公看到来信，找来三家商议。
孟孙无忌说：“齐国人多诈，主公不要轻易答应。”
季孙斯说：“齐国多次侵扰我国边境，现在他希望和好，不应该拒绝。”
叔孙州仇赞同季孙斯的说法。
鲁定公希望与外界多加联系，他本心想去，说：“寡人如果去，谁能保驾？”
孟孙无忌说：“非臣的老师不可！”
鲁定公当即召来孔子，委派他主持建交礼仪，随行赴会。
一切准备齐备以后，孔子对鲁定公说：“臣听说‘有文事者，必有武备'，可见文武这两件事，不能分开去做。古时候，诸侯外出，不但要有文官陪同，还必须有武官跟随，宋襄公当年在会盂与楚国会盟的结果，就是教训，请国君让左右司马随行，以防不测！”
鲁定公心里原本不踏实，孔子这一提醒，便派右司马申句须，左司马乐颀，各自率兵车五百乘跟在后面，又命令大夫兹无还率兵车三百乘，在离会所十里的地方安营下寨。
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