先轸说：“刚才不安排将军我自有用处。从这里往南，有个地名叫空桑，与楚国的地界接壤，老将军可带一支兵，埋伏在那里，截断楚国败兵归路，擒拿楚将。”
魏犨领令，高高兴兴去了。
先轸安排赵衰、孙伯纠、羊舌突、茅茷等一班文武，保护晋文公于有莘山上观战。
文公看到元帅信心满满，胸有成竹，他自己的心里也踏实了。
再教舟之侨调集船只，准备装载战利品，两日内准备完毕，不得无误。
次日黎明，晋、楚两军在有莘山下列阵，晋军在北面，楚军在南面，楚军分左、右、中三军。
双方都已摆好阵势。
楚军成得臣早就憋着一口气要打，先传令：“左右二军先进，中军随后。”
这就开始冲锋了。
楚军右军将领是斗勃，冲击的是晋国下军栾枝、胥臣。
栾枝、胥臣见楚军兵到，也不交锋，突然后退，队形对应楚军的冲锋呈现出一个“凹”形，冲锋在前的楚军楚将感到疑惑：“为什么晋军不战而退呢？”
既然已经开始冲锋，想停住没那么容易。
正在楚军疑惑的时候，只听得晋军阵中一声炮响，胥臣带领一队战车，从晋军刚才退后形成的最“凹”处冲出来。驾车的马，都用虎皮蒙背，敌人的马看见了，认为是真虎，惊惶乱跳，驾车的人把持不住，掉头往回跑，把自己的后队冲乱了。
栾枝、胥臣乘乱掩杀，胥臣一箭射中斗勃中面颊。
斗勃带箭而逃，楚军右师大败。
栾枝派派自己的军卒，穿上楚军的衣服，拿着楚军的旗号，乘车报告楚国中军成得臣，说：“右师已胜，速速进兵，共成大功。”
成得臣站在高台上，把右手搭在眼上面，仔细观望，看到远处战场上，烟尘蔽天，人们直奔北去，料定晋军已经败了，面带喜色道：“晋国下军果败了！”
一挥令旗，催促左军师前进。
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