医衍被逼得实在没办法，杀不了卫成公，晋文公饶不了他，只得对宁俞实话实说。
医衍说：“我主公的性格，相信你是知道的，冒犯过他的人都要杀死。我留在周国的任务，就是择机鸩杀卫成公，完不成命令，我就要被处斩。现在我把心底话告诉你，你是聪明人，你看应该怎么办？”
有时候，费尽心机做事，不如实话实说的处理起来简单。
宁俞想了一阵，俯身低头凑到医衍耳边小声说：“先生既然割腹掏心告诉我，我不能不对您真心实意。现在，你们君主年纪大了，听不进人臣的建议，而偏偏相信鬼神。最近听说曹国国君获释，就是因为占卜者一句话。咱们这样，顺着你君主的心思，你在药中少放鸩毒，假托鬼神作崇，这样你君主必不怪罪，我们君主一定重谢。”
然后又把具体实施办法悄悄地说给医衍，医衍点头而去。
过了几天，卫成公病了，宁俞来请医衍为主公看病，同时偷偷地送给医衍宝玉一双。
医衍和先蔑在同一个公馆居住，宁俞带人来，先蔑已经知晓，医衍到先蔑屋里表情郑重地说：“这次保证完成任务。”
医衍开始调药，当着先蔑的面，把毒药放在药中搅拌均匀，二人一起去见卫成公。
这份毒药是医衍早就准备好的，其中只包含一丁点毒药，其余的都是别的与毒药的颜色一样草药，混在一起，别人根本看不出来。
宁俞要先尝药，医衍不允许，争执起来，先蔑拦住宁俞，医衍紧步走到卫成公床边，按住鼻子，强灌进去，才灌下两三口，医衍突然身体僵直，大睁双目，仰头痴愣愣看着房梁，大叫一声倒地，口吐鲜血，不省人事，盛药的碗也扔到地上，药撒了一地。
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